伺服控制器的主要用途及工作原理
2022-02-08 10:22:35
伺服控制器又稱伺服驅動器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術的高端產品.
2、伺服控制器的結構
伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設備中。IPM集成了驅動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進行整流，得到相應的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調制電壓型逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100。
