帶您了解一下工業(yè)控制自動(dòng)化
2022-02-10 10:55:46
所謂運(yùn)動(dòng)控制是指利用伺服或步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確控制機(jī)械傳動(dòng)的位置、速度等物理量。它是運(yùn)動(dòng)控制的基本環(huán)節(jié)。例如，在工業(yè)控制自動(dòng)化中，我們可以通過步進(jìn)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)行線性位移，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和速度控制?；蛘呖刂崎y門等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)或伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制閥門的開度，實(shí)現(xiàn)流量的準(zhǔn)確控制。因此，運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)自動(dòng)化中起著重要的作用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和編碼器等部件。運(yùn)動(dòng)控制器是指具有運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC或特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊。驅(qū)動(dòng)器用于接收運(yùn)動(dòng)控制器的指令，并完成對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸反饋。電機(jī)是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，以形成電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸。
工業(yè)自動(dòng)化是廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)整裝置，以取代人工機(jī)器和機(jī)器系統(tǒng)的加工和生產(chǎn)趨勢(shì)。在工業(yè)控制自動(dòng)化的條件下，人們只間接地照顧和監(jiān)督機(jī)器的生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)化可分為：（1）半自動(dòng)化。即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，另一部分采用人工生產(chǎn)。
（2）全自動(dòng)化。是指生產(chǎn)過程中的所有過程，包括進(jìn)料、進(jìn)料、裝卸等，不需要直接進(jìn)行生產(chǎn)（人只是間接照顧和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)行），而是由機(jī)器連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)一批或一批產(chǎn)品。
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種綜合性高科技，利用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降消耗，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率和一致性問題。無論是高速大規(guī)模制造企業(yè)還是靈活、靈活、定制企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)本身并沒有直接創(chuàng)造效益，但它在改善企業(yè)生產(chǎn)過程中起著重要的作用。
